Анализ динамики обучения робота в условиях нестационарности критериев


https://doi.org/10.21499/2409-1650-2014-2-34-39

Полный текст:


Аннотация

Представлено исследование адаптивных алгоритмов обучения оператором робототехнических систем (РТС). Оператор, как субъект целеполагания, заинтересован в том, чтобы РТС, как проводник его целей (критериев), обеспечивал максимальную эффективность их достижения. Адаптивные алгоритмы и обеспечивают адекватное отражение целей оператора в действиях РТС. Рассматриваются потенциальные возможности такой целевой адаптации РТС для класса распределительных задач.

Об авторе

Валерий Яковлевич Вилисов
Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московской области «Финансово-технологическая академия», г. Королев, Московская область
Россия


Список литературы

1. Вилисов, В. Я. Адаптивный выбор управленческих решений. Модели исследования операций как средство хранения знаний ЛПР [Текст] / В. Я. Вилисов // Саарбрюкен (Германия).: LAP LAMBERT Academic Publishing. - 2011. - 376 с.

2. Жданов, А. А. Автономный искусственный интеллект [Текст] / А. А. Жданов // М.: БИНОМ. - 2008. - 359 с.

3. Ивченко, В. Д. Анализ методов распределения заданий в задаче управления коллективом роботов [Текст] / В. Д. Ивченко, А. А. Корнеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 7. - С. 36-42.

4. Каляев, И. А. Проблемы группового управления роботами [Текст] / И. А. Каляев, С. Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 6. - С. 33-40.

5. Таха, Х. А. Введение в исследование операций [Текст] / Х. А. Таха // М.: Изд. дом Вильямс. - 2005. - 912 с.

6. Vilisov, V. Ya. Robot Training Under Conditions of Incomplete Information [Text] / V.Ya. Vilisov // Cornell University Library. - NY. - USA. - arXiv:1402.2996. - 14.02.2014. - Электронный ресурс. Режим доступа: http://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1402/1402.2996.pdf.

7. Woodward, M. P. Using Bayesian Inference to Learn High-Level Tasks from a Human Teacher [Text] / M.P. Woodward, R.J. Wood // Int. Conf. on Artificial Intelligence and Pattern Recognition, Orlando, FL, July 2009. - p. 138-145.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Вилисов В.Я. Анализ динамики обучения робота в условиях нестационарности критериев. Информационно-технологический вестник. 2014;2(2):34-39. https://doi.org/10.21499/2409-1650-2014-2-34-39

For citation: Vilisov V.Y. Analysis of the dynamics of learning in non-stationary robot criteria. Informacionno-technologicheskij vestnik. 2014;2(2):34-39. (In Russ.) https://doi.org/10.21499/2409-1650-2014-2-34-39

Просмотров: 17

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2409-1650 (Print)