Preview

Информационно-технологический вестник

Расширенный поиск

Моделирование позиции оператора, управляющего роботом

https://doi.org/10.21499/2409-1650-2016-4-47-54

Полный текст:

Аннотация

Предложен метод оценивания позиции оператора робототехнической системой (РТС), как степени склонности к риску. В качестве базовых моделей использованы критерий пессимизма-оптимизма Гурвица и деревья решений. Задача решается в обратной постановке - по наблюдениям за действиями оператора, как лица, принимающего решения (ЛПР), при выборе варианта управления РТС оценивается его параметр пессимизма-оптимизма. Контекстом решения подобных задач оценивания позиции ЛПР может быть использование РТС в чрезвычайных ситуациях, при боевых действиях и в других ситуациях неопределенности среды.

Об авторе

В. Я. Вилисов
Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московской области «Технологический университет»
Россия


Список литературы

1. Рудианов, Н. А. Наземные робототехнические комплексы как элемент системы обороны объектов и территорий РФ / Н. А. Рудианов, А. В. Рябов, В. С. Хрущев // Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». - СПб: Политехника-Сервис. - 2015. - С. 16-17.

2. Цариченко, С. Г. Особенности применения БПЛА в интересах МЧС / С. Г. Цариченко, А. В. Иванов, Ю. Н. Осипов, А. Ю. Картеничев, В. И. Ершов // Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». - СПб: Политехника-Сервис. -- 2015. - С. 24-29.

3. Лысый, С. Р. Научно-технические проблемы и перспективы развития робототехники специального (космического) назначения / С. Р. Лысый // Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». - СПб: Политехника-Сервис. - 2015. - С. 29-34.

4. Сенчик, К. Е. О перспективах применения робототехники в медицине / К. Е. Сенчик, В. В. Харламов, Н. А. Грязнов, А. В. Лопота // Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». - СПб: Политехника-Сервис. - 2015. - С. 40-43.

5. Каляев, И. А. Проблемы группового управления роботами / И. А. Каляев, С. Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 6. - 33-40.

6. Лохин, М. В. Повышение адаптивных свойств автономных роботов на базе интеллектуальных технологий / М. В. Лохин, С. В. Манько, М. П. Романов // Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». - СПб: Политехника-Сервис. - 2015. - С. 63-67.

7. Жданов, А. А. Автономный искусственный интеллект / А. А. Жданов. - М.: БИНОМ. - 2008. - 359 с.

8. Вилисов, В. Я. Об алгоритмах адаптации робота к целевым предпочтениям ЛПР / В. Я. Вилисов // Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». - СПб: Политехника-Сервис. - 2012. - С. 120-126.

9. Вилисов, В. Я. Адаптивный выбор управленческих решений. Модели исследования операций как средство хранения знаний ЛПР / В. Я. Вилисов. - Саарбрюкен (Германия): LAP LAMBERT Academic Publishing. - 2011. - 376 с.

10. Райфа, Г. Анализ решений / Г. Райфа // М.: Наука. - 1977. - 408 с.

11. Оуэн, Г. Теория игр / Г. Оуэн // М.: Мир. -- 1971. - 230 с.

12. Таха, Х. А. Введение в исследование операций: Пер. с англ. / Х. А. Таха. - М.: Изд. дом Вильямс. - 2005. - 912 с.


Для цитирования:


Вилисов В.Я. Моделирование позиции оператора, управляющего роботом. Информационно-технологический вестник. 2016;10(4):47-54. https://doi.org/10.21499/2409-1650-2016-4-47-54

For citation:


Vilisov V.Y. Simulation Operator position robot controlling. Informacionno-technologicheskij vestnik. 2016;10(4):47-54. (In Russ.) https://doi.org/10.21499/2409-1650-2016-4-47-54

Просмотров: 64


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2409-1650 (Print)