Алгоритм выявления предпочтений оператора, управляющего робототехнической системой в игровой среде
Аннотация
Предложен подход и один из алгоритмов обучения робототехнической системы (РТС), действующей в условиях противодействия, целесообразному (оптимальному) поведению. Подход основан на аппроксимации игровой моделью предпочтений лица, принимающего решения (ЛПР), в интересах которого действует РТС. Итерационная настройка параметров модели выполняется на основе данных о решениях, принимаемых ЛПР, полученных в процессе нормального функционирования РТС под управлением оператора (ЛПР), либо по результатам тестирования. На имитационном модельном примере продемонстрирована успешная адаптация игровой модели, подтвердившая работоспособность алгоритма и эффективность подхода.
Об авторе
В. Я. Вилисов
Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московской области «Технологический университет»
Россия
Россия
Список литературы
1. Вилисов В.Я. Адаптивный выбор управленческих решений. Модели исследования операций как средство хранения знаний ЛПР // Саарбрюкен (Германия): LAP LAMBERT Academic Publishing. 2011. 376 с.
2. Каляев И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов // М: Физматлит. 2009. 280 с.
3. Каляев И.А. Проблемы группового управления роботами // Мехатроника, автоматизация, управление. № 6. 2009. С. 33-40.
4. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление // М.: Наука. 1966. 176 с.
5. Оуэн Г. Теория игр // М.: Мир. 1971. 230 с.
6. Райфа Г. Анализ решений // М.: Наука. 1977. 408 с.
7. Рудианов Н.А. Наземные робототехнические комплексы как элемент системы обороны объектов и территорий РФ // Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» // СПб: Политехника-Сервис. 2015. С. 16-17.
8. Сейдж Э. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении // М.: Связь. 1976. 496 с.
9. Синица С.Г. Разработка модели боевой робототехнической системы для участия в робототехнических соревнованиях // Труды международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» // СПб: Политехника-Сервис. 2015. С. 275-279.
10. Таха Х.А. Введение в исследование операций // М.: Изд. дом Вильямс. 2005. 912 с.
11. Цариченко С.Г. Особенности применения БПЛА в интересах МЧС // Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» // СПб: Политехника-Сервис. 2015. С. 24-29.
12. Шеремет И.Б. О необходимости разработки концепции построения и применения автономных робототехнических комплексов военного назначения // Труды международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» // СПб: ООО «АП4Принт». 2016. С. 35-39.
Для цитирования:
Вилисов В.Я. Алгоритм выявления предпочтений оператора, управляющего робототехнической системой в игровой среде. Информационно-технологический вестник. 2018;15(1):103-111. https://doi.org/10.21499/2409-1650-2018-1-103-111
For citation:
Vilisov V.Y. Algorithm of detection of preferences of the operator, governing the robotechnical system in the game environment. Informacionno-technologicheskij vestnik. 2018;15(1):103-111. (In Russ.) https://doi.org/10.21499/2409-1650-2018-1-103-111
Просмотров: 62
Послать статью по эл. почте 